Cu ceva timp în urmă, am anunțat primul meu instructor despre modul în care am construit prima mea mașină de curse. A fost un quadcopter de 250 de dimensiuni, care execută elemente de recuzită de 5 inci. Mă bucur încă să zboară cu câteva upgrade-uri, dar cu rata pe care acest hobby a progresat-o, o mulțime de informații din acel Instrucabil (și piese folosite pentru drone) sunt foarte depășite. De asemenea, nu pot zbura acest quadcopter la fel de regulat cum mi-ar plăcea, deoarece nu am suficient spațiu în apropiere pentru ceva atât de mare și puternic. Am încercat să construiesc propriul quadcopter pentru a zbura în interior, dar a fost o dezamăgire masivă. Motoarele periate pe care le folosea erau fragile și le lipsea puterea, așa că am renunțat foarte mult la asta.
Recent, am întâlnit quadcoptere micro perii, în general în jurul dimensiunii 130 (130 mm în diagonală de la motor la motor). Ei erau destul de mici pentru a zbura în parcuri mai mici, nu ar atrage atenția negativă din cauza dimensiunilor lor mici și ar putea fi construite pentru a fi suficient de docili pentru zborurile interioare / curcani, precum și suficient de puternice pentru a concura cu dronii de curse mai mari. Știam imediat că trebuia să construiesc unul singur!
Furnituri:
Pasul 1: Prezentare generală a pieselor
Acestea sunt părțile pe care am ales să le folosesc:
- Quattrovolante Q-Carbon 130 Cadru: Principalul motiv pentru care am ales acest cadru este baldachinul său tipărit 3D, care acoperă cea mai mare parte a componentelor electronice, oferind un quadcopter finit un aspect foarte elegant. Varianta fustei tipărite 3D pe care am ales-o susține controlerul de zbor Piko BLX, adăugând confortul acestui cadru.Placa principală este o fibră de carbon de 2,5 mm robustă și, în general, acesta este un cadru excelent în opinia mea.
- Piko BLX FC + PDB: Aceasta este o bucată de hardware extrem de interesantă. Acesta rulează un procesor puternic STM32F3 și are giroscoapa MPU6000 conectată prin magistrala SPI, care îi permite să ruleze la rate de reîmprospătare foarte ridicate. De asemenea, acesta are un sistem integrat de distribuție a energiei electrice (PDB), care furnizează energie celor patru ECC-uri. Are un aspect plăcut de bord, permițând lipirii convenabile a totului. Este, de asemenea, un pic mai mic decât controlorii de zbor standard.
- RCX H1407 3200kv: 1407 este aproape cea mai mare dimensiune a motorului care se va potrivi pe acest cadru. Acesta oferă o putere mult mai mare decât motoarele de dimensiuni 1104/1105/1306 utilizate în mod obișnuit la această dimensiune a quadcopterului și cântărește doar puțin mai mult de 1306. 3200kv (3200 RPM pe volt) atinge un echilibru bun între cuplul necesar pentru propulsoarele grele și viteza de capăt superioară. Dacă doriți să aflați mai multe despre dimensiunile motoarelor fără perii / ratingurile kv, etc., aruncați o privire la postarea mea de blog despre acest lucru. Folosesc atât rotoarele RotorX 3040T (mai eficiente, cât și cele mai durabile) și DAL T3045BN (mai puțin eficiente și mai durabile) în funcție de locul unde zbor.
- FVT LB20A-S: Aceste CES sunt evaluate pentru 20 de amperi de tragere continuă în curent și se bazează pe arhitectura BLHeli_S care oferă o buna neteditate și un răspuns la accelerație. În ciuda faptului că sunt foarte mici, ei încă ocupă cea mai mare parte a spațiului pe brațe. Un ESC 10-12A poate să fi fost suficient pentru aceste motoare, dar am vrut să fiu în siguranță deoarece conduc o baterie de 4 celule și unele propulsoare agresive și nu am vrut să riscă să ardă nimic. Am scris, de asemenea, un post despre alegerea CES corectă care ar putea fi utilă.
- Aomway 200mW: Acest transmițător video funcționează pe banda de 5,8 GHz și transmite imaginea de la camera FPV la ochelarii. Am ales-o pentru că este mică, ușoară și cunoscută a fi fiabilă. Am legat-o cu această antenă circulară polarizată ieftină.
- Camera XAT520: Aceasta este o cameră foarte mică, cu o calitate a imaginii destul de bună. Am ales-o pentru că am auzit că era destul de bună și că era în vânzare la vremea când o răzuiesc.
Pasul 2: Punerea împreună pe toate: configurarea hardware
Acest lucru a fost destul de dificil datorită dimensiunii extrem de mici a cadrului. De asemenea, este nevoie de un înalt nivel de abilitate de lipire și de experiență cu construirea de quadcoptere. Cu siguranta nu este recomandat pentru incepatori. Iată pașii pe care i-am urmat:
- Montați fusta imprimată 3D pe placa inferioară. Șuruburile pentru acest lucru sunt incluse în cadrul cu dimensiunile M2 (veți avea nevoie de un șofer hexazecimală de 1,5 mm).
- Montați dispozitivele de protecție și motoarele tipărite 3D. Șuruburile necesare pentru acest lucru nu sunt incluse. Am folosit șurubelnițe din oțel M2x6mm. Ele sunt suficient de lungi pentru a prinde motoarele fără să atingă înfășurările din motoare (care le pot arde).
- Montați emițătorul video din spatele cadrului utilizând o bandă dublă. Montați camera foto FPV în față (există o altă bucată mică tipărită 3D, care merge în partea din față și susține lentila). Am folosit un adeziv fierbinte ca să-l țin.
- Lipiți firele + 5V și solul de la emițătorul video la firul Vin și la sol (roșu și negru) de pe cameră. VTx-ul dvs. poate să nu aibă o ieșire reglementată sau poate produce o tensiune diferită care poate să vă prăji aparatul foto, deci asigurați-vă că verificați specificațiile.
- Actualizați firmware-ul Flash și configurați Micro MinimOSD (dacă alegeți să utilizați unul). Va fi foarte greu să accesați mai târziu, deci asigurați-vă că ați terminat acum. Un OSD acoperă în esență date cum ar fi tensiunea bateriei și RSSI (o măsură a puterii semnalului pe care receptorul dvs. o vede) pe feedul dvs. FPV. Acest tutorial explică procedura necesară pentru configurarea OSD.
- Lipiți plăcuțele + 5V, GND, Tx și Rx ale Micro MinimOSD la Piko BLX folosind lungimi scurte de sârmă. Acest lucru permite controlerului de zbor să trimită tensiunea bateriei și datele RSSI la OSD. Puteți găsi schema de conexiuni exactă aici.
- Montați Micro MinimosD în spațiul mic din zona de montare Piko BLX. Lipiți cablul de intrare video de la cameră și cablul de ieșire la VTx. Am atasat pinul OSD la acest pas.
- Montați Piko BLX pe fustă. Folosiți șuruburi din nailon. Am folosit șuruburi M3x6mm pe care le-am tăiat ușor deoarece erau prea lungi.
- Lipiți firele motorului către CES. Deoarece brațele sunt atât de mici, ar fi trebuit să tai motoarele foarte scurte pentru a le lipi de CES. Acest lucru ar fi putut provoca probleme mai târziu, așa că am decis să merg cu metoda "răvășită". Am trecut firele motorului de sub ESC, înapoi peste ele, le-am lipit și l-am pus pe căldură în jurul valorii de tuburi. CES-urile mele nu vin cu fire de motor. Dacă faceți dvs., va trebui să le eliminați.
- Lipiți conductorul bateriei și alimentați ESC și duceți semnalul la Piko BLX. Sârmă neagră înfășurată în jurul firului de semnal alb poate merge la același strat ca și masa ESC. De asemenea, lipiți VTx pe plăcuțele de putere VTx de la Piko (asigurați-vă că VTx-ul poate să acționeze întreaga tensiune a bateriei). De asemenea, trebuie să lipiți pe un buzzer și pe receptor (și cablurile de telemetrie, dacă este cazul). Am folosit un FrSky X4R-SB cu bolțurile înlăturate, dar era încă o potrivire foarte strânsă. Baldachinul nu se închide complet. Aș recomanda un receptor compatibil mini FrSky (dacă utilizați un radio / modul FrSky), cum ar fi cel comercializat de FuriousFPV sau pe Banggood. Din nou, puteți găsi aici schema completă de conectare.
Asta e. Am gasit acest video construit extrem de util, de asemenea. Înainte de a deschide baldachinul, trebuie să treceți prin configurarea software-ului.
Pasul 3: Introducerea tuturor împreună: configurarea software-ului.
Am lansat primul Piko BLX cu cea mai recentă versiune a Betaflight (3.0 RC12 la momentul scrisului). Este încă în pre-lansare și poate fi buggy. Dacă doriți firmware mai stabil, puteți găsi versiuni mai vechi ale Betaflight și Cleanflight pe site-ul FuriousFPV. De asemenea, am lansat ESC-urile la cea mai recentă versiune BLHeli_S (16.3 în momentul redactării) utilizând funcția passthrough pe controlerul de zbor și software-ul BLHeliSuite. În acest caz, trebuie să conectați bateria, asigurați-vă că propulsoarele sunt oprite și nu există șorturi / pâlcuri de lipit (verificați dublu cu un multimetru și utilizați un SmokeStopper când conectați acumulatorul pentru prima dată).
Apoi am calibrat ESC-urile din software-ul configuratorului Betaflight. Am atașat imagini care arată setările mele curente atât în Betaflight, cât și în BLHeliSuite.
Odată ce ați verificat dacă comenzile dvs. răspund corect, este timpul să puneți pe baldachin și elici și să zburați. Am constatat că benzile de țesut sunt o opțiune bună pentru a fixa baldachinul. Există un set de cârlige mici în partea din față și din spate a baldachinului, unde puteți înfășura o bandă de război în jurul baldachinului.
Pasul 4: Să zburam!
Flying acest quadcopter mic este foarte distractiv. Ea zboara si speram ca va face asta si acum pot practica FPV in fiecare zi in spatiul pe care il am in apropierea casei mele. Dacă ați construit vreun pilot de curse, luați în considerare o dimensiune de 130 pentru construcția viitoare. Dacă sunteți nou la quadcopters, un 130 ar putea fi frumos și mic pentru a începe cu, dar este nevoie de un nivel ridicat de pricepere și de experiență pentru a construi. Dacă sunteți încrezător în aptitudinile de lipire, este posibil să o faceți, dar cu siguranță este o provocare.
Bucurați-vă!
Alergător în
Concursul Drones 2016
