După ce am văzut atât de multe videoclipuri uimitoare de la FPV pe YouTube, am vrut cu adevărat să învăț să zbor cu FPV și să creez câteva videoclipuri de-ale mele. M-am uitat peste o mulțime de site-uri foarte utile și am reușit să adun o mulțime de informații bune pentru a finaliza cu succes primul meu 250 de construcții quad. Acest instructiv este efortul meu de a crea un fel de ghid dintr-o grămadă de piese pentru a lua zbor. Voi acoperi piesele necesare, asamblarea (cabluri de lipit, ect …), programarea controlorilor de zbor și oferim câteva sugestii de practică. Mulțumiri!
Furnituri:
Pasul 1: Creați bateria XT60
Folosind sârma de 16 AWG de 7 ", lipiți firul roșu și cel negru în partea din spate a conectorului feminin XT60. Adăugați termocontractorul peste conectorii metalici din partea din spate a conectorului XT60.
Pasul 2: Solder XT60 duceți la placa de distribuție a energiei (PDB)
În primul rând, veți observa că nu utilizez PDB-ul care a venit cu cadrul. Nu există nici un motiv bun pentru acest altul decât am cumpărat deja imaginea PDB și i-am folosit, deoarece conectorii de sex feminin au fost sudați. Înainte de a lipi cablurile la PDB, nu uitați să adăugați termoconductorul la fire.
Pasul 3: Montați placa de distribuție a energiei (PDB) în Cadrul Quad
Utilizați dispozitivele de plastic x2 și atașați-le pe părțile potrivite ale PPB. Oprirea din plastic va fi utilizată pentru montarea controlerului de zbor într-o etapă ulterioară. Utilizați șuruburi x2 pentru a atașa placa de distribuție la rama.
Pasul 4: Îndepărtați vârful bulletului pentru motoarele electrice
Motoarele pe care le folosesc vin cu conectorii glonțului.
Pasul 5: Montați motorul pe brațele de cadru
Utilizați șuruburile furnizate împreună cu motoarele DYS.
Pasul 6: Conectați ESC la conductorii de motor
Veți avea 3 fire provenind de la motor care vor fi negre. Conectați conectorii glonțului de la conductorii de motor negru la conectorii ESC pentru gloanțe feminine (ordinea nu contează în acest moment).
Pasul 7: Conectați conductorii de alimentare ESC la PDB
Conectați conectorii glonțului negru și roșu de pe ESC la conectorii glonțului negru și roșu de pe PDB.
Pasul 8: Repetați etapele 4 până la 7 pentru celelalte 3 motoare și ESC
Pasul 9: Controler de zbor de montare
Luați notă de săgeata din partea inferioară a controlerului de zbor. Săgeata trebuie să îndrepte spre partea din față a quad-ului. Așezați controlerul de zbor pe partea superioară a suporturilor din plastic și fixați cu șuruburi.
Pasul 10: Conectați cablajul de cablu PWM la controlerul de zbor și la ESC
Conectați cablajul de cabluri la controlerul de zbor și conectați cablurile ESC la cablajul de cabluri în următoarea ordine:
- PWM 1 - dreapta spate
- PWM 2 - Front dreapta
- PWM 3 - stânga spate
- PWM 4 - Frontul stâng
Pasul 11: Conectați bateria pentru a vă asigura că există o putere pentru controlerul de zbor
AVERTIZARE! Îndepărtați toate dispozitivele de la motoare!
Acum putem conecta un LiPO de 3s sau 4s pentru a vedea dacă toate conexiunile noastre funcționează. Regulatorul ESC și de zbor ar trebui să clipească roșu și să rămână verde solid. Veți auzi, de asemenea, tonul audibil provenit de la CES. ESC au 5V UBEC-uri construite, astfel încât tensiunea care vine de la baterie va fi pasit în jos la 5V.
Pasul 12: Conectați cablajul cablului RC la receptor
Conectați cablajul RC la receptor în următoarea ordine:
Valorile de mai jos din partea stângă sunt listate pe receptor și numerele de canale sunt marcate pe conectorii cablajului.
- ELEV - CH2
- AILE - CH1
- THRO-CH3
- RUDD - CH4
- GEAR - CH5
- AUX - CH6
Pasul 13: Montați receptorul la cadranul quad și conectați cablajul firului la controlerul de zbor
Găsiți un loc bun pentru montarea receptorului. Doriți ca receptorul să supraviețuiască în eventualitatea unui accident și va fi o mulțime de caderi. Am folosit bandă de spumă 3M dublă pentru a fixa receptorul în spatele cvadru. Cablajul de cablu RC se conectează la partea controlerului de zbor. Conectorii de pe controlerul de zbor pentru cablajul de cabluri "au toate dimensiuni diferite, astfel încât nu există riscul de conectare la portul greșit al controlerului de zbor.
Pasul 14: Legați transmițătorul și receptorul
Am reușit să legalizez emițătorul și receptorul doar prin aprindere și prin mutarea clapetei de accelerație pentru o secundă scurtă și apoi înapoi până la 0. După ce ați legat receptorul va afișa o lumină roșie solidă. Am atașat manualul de utilizare Devo 7 în cazul în care executați orice problemă.
Pasul 15: Controler Flight cu CleanFlight
Din nou, veți dori să vă asigurați că sunt recuzita NU atașat!
Descărcați CleanFlight pentru browserul Google Chrome, dacă nu ați făcut-o deja.
- Atașați bateria
- Conectați cablul USB la computer și apoi la micro USB pe controlerul de zbor.
- Deschideți CleanFlight și atingeți conexiunea (poate fi necesar să selectați comportamentul corect).
După conectare, faceți clic pe blițul firmware din meniul din stânga. Selectați versiunea de firmware v1.12.0 Lansat 2016-02-20 din meniul derulant, urmați instrucțiunile din cadrul programului CleanFlight pentru a bloca controlerul de zbor.
Pasul 16: Setări CleanFlight
Orientarea motorului
Dacă unul dintre motoare nu se rotește în direcția dorită, simpati comută oricare două dintre cele 3 conductori de la ESC la motor.
- Spate drept - CW
- Front dreapta - CCW
- Stânga față - CW
- Stânga spate - CCW
Calibrarea ESC
- Cu PROPS OFF! și LiPo deconectat
- Mergeți la fila "motoare" din CleanFlight, dați clic pe caseta din partea de jos indicând că înțelegeți riscul de deplasare a recuzităților. Deplasați cursorul principal până la capăt, ceea ce va transforma toate motoarele în accelerație maximă în CleanFlight. În timp ce glisoarele sunt la accelerație maximă, acum puteți conecta acumulatorul, motoarele vor emite un semnal sonor, ceea ce înseamnă că au introdus modul de calibrare. Acum trageți cursorul principal până la capătul inferior pentru a simula un semnal de accelerație zero, motoarele vor emite semnale sonore (sonerii muzicale) indicând că calibrarea a fost efectuată cu succes.
Moduri de zbor
Modurile de zbor pe care le vom folosi sunt:
- Angle - Modul automat de zbor la nivel automat.
- Horizon - Mod de zbor la nivel automat.
- Modul aer - Mixer alternativ și logica suplimentară PID pentru copter mai stabil.
Vă rugăm să faceți clic aici pentru informații detaliate despre fiecare mod de zbor.
lui PID
PID-urile au un subiect propriu împreună. Vă sugerăm să începeți cu PID implicit în zbor curat și să efectuați mici ajustări de acolo. Dați clic pe link-ul de mai jos pentru a afla despre PID-urile
- MyFirstDrone.com - Cum să tuneți un quadcopter
- JBQuad.Blogspot.com - Ghidul PID Tuning
Copiați-vă configurația
În cele din urmă, faceți o copie de rezervă a configurației dvs. din cadrul CleanFlight
Pasul 17: Fixați ESC-urile la armele Quad Frame
Acesta este un pas bun pentru a-ti petrece timpul si a face un mic management de sarma. Tu nu ai de-a face cu o mulțime de spațiu, astfel încât va trebui să obțineți creativ cu împușcarea fire în cazul în care puteți. Am folosit bandă electrică pentru a fixa ESC-urile la brațele cu patru brațe și a asamblat firele cu ESC.
Pasul 18: Camera FPV și transmițătorul
AVERTIZARE! Nu alimentați emițătorul fără o antenă atașată sau riscați arderea emițătorului!
Întrucât semnalul radio între transmițător și receptor pentru comenzile de zbor operează la 2.4GHz, vă recomand să mergeți cu o configurație FPV în gama 5.8GHz pentru a reduce șansele de interferență între cele două.
Atașați camera la suportul pentru cameră care este livrat împreună cu setul de cadre. Montarea camerei se instalează la un unghi plat, astfel încât aceasta va prezenta o problemă când navigați rapid într-o direcție înainte. Am modificat unghiul camerei folosind o bandă 3M cu două fețe, așa cum se vede în imagine.
Camera va conecta la emițător semnalul de alimentare și semnal video. Pentru a obține puterea la emițător, folosesc un UBEC de 5v care mă permite să atrag energia prin balanța de plumb pe LiPO.
Pasul 19: Montați placa superioară a cadrului Quad și atașați bateria LiPo
Pasul 20: Materiale și instrumente
materiale
- Transmițător - walkera DEVO 7 2.4GHz transmițător cu 7 canale - 49.99 dolari
- Receptor - Walkera 6CH Receptor 2,4 GHz RX601 - $ 15.99
- Cadru de cadre de 250 mm - 21,99 RON
- Consiliul de distribuție a energiei (PDB) De obicei inclus în cadrul quad.
- Controlere electronice de turație (ESC) - $ 17.99 ea.
- EMAX Skyline32 Naze32 Controller de zbor Acro cu suport Compass Cleanflight Baseflight - $ 19.99
- DYS BE1806 1806 2300KV Motor brushless 2-3S pentru Mini Multicoptere - $ 9.99 ea.
- 10 Perechi Kingkong 4 * 4,5 * 3 4045 4 Inch 3-Lame Elici CW CCW pentru FPV Racer - $ 6.86 per 10 perechi.
- Camera foto FPV - Camera de zi 700TVL 600mw 1/3 CMOS FPV 148 grad camera cu 32CH 5.8G 600mW Transmisie FPV - $ 49.98
- 600mw transmițător video 5V UBEC pentru transmițător de putere FPV Antene trifoi - Anbee® FPV 5.8Ghz Circulară polarizată Clover Leaf Antenă High Gain Set aeriene w / RP-SMA Plug - $ 10.98
- 3s / 4s 1300mAh LiPO - 29,95ea.
- Velcro curea de baterii - 6,99 dolari 5 pachet
- Conector XT60 - pereche M / F de 2,88 USD
- FPV Goggles - Fatshark Prededtor v2 $ 329 - Există mai multe ochelari de protecție mai bine acum, astfel încât magazinul în jurul valorii.
- DVR - Monitor LCD FPV Andoer RC732-DVR Baterie încorporată și Receiver Diversitate wireless de 32CH 5.8G - $ 116.70
Unelte
- Ciocan de lipit
- suda
- Banda electrică
- Încălziți căldura
- Alan Keys
- Sârmă de tăiat
Consumabile
- Bandă de 3 mm dublă
- Blocare dublă 3M
- Banda electrică
Pasul 21: Practică înainte de zbor
Vă sfătuim să porniți pe 3S LiPo și să practicați un simulator de zbor ca FPVFreerider, care este o modalitate extrem de ieftină de a practica zborul la numai 4,99 $. Puteți să porniți în modul Horizon pentru auto-nivelare și să treceți la modul acro atunci când vă simțiți mai încrezători. Există o legătură destul de bună la conectarea controlerului. Există mai multe medii de zbor diferite pentru a alege de la cum ar fi un garaj de parcare, teren de joacă, câmp deschis, deșert și chiar o insulă. Odată ce ați construit abilitățile încercați să aruncați într-un 4S LiPo pentru o experiență de zbor cu totul nouă.
Alergător în
Concursul Drones 2016
