Salut! Sunteți gata să construiți un robot puternic, rapid și durabil? Este mult mai simplu decât crezi, este doar o combinație de construire a unui tren de viteze și de înșurubare în roți, bare și alte părți!
Furnituri:
Pasul 1: Colectarea pieselor: componentele de bază
(4) Șine de șasiu
(1) bara cu unghi de 5 găuri
(8) Șurub de 8-32 x 1/4 "(6,4 mm)
(1) Șasiu de protecție
(12) Piulițe
(2) Motoare
(2) Rulmentul plat
Pasul 2: Cum se construiește cadrul robotului
În momentul de față, veți construi cadrul robotului, acesta este proiectul de bază al robotului. Acest pas este important deoarece toate piesele suplimentare și adăugările aduse robotului sunt atașate prin cadrul botului. Cadrul acționează ca temelia robotului.
-Selectați cele patru șine de șasiu pe bara de protecție (pe primele, al patrulea, al doisprezecelea și al cincisprezecelea orificiu).
- Înșurubați celălalt capăt al celor patru șine de șasiu pe bara cu unghi de 15 găuri (asigurați-vă că bara unghiulară și bara de protecție sunt paralele).
Pasul 3: Colectarea pieselor: specificate pentru trenul de viteză
Materiale pentru trenul de transmisie:
- (6) 36 de dinți (3 pentru fiecare parte)
- (2) 12 unelte dinte (1 pentru fiecare parte)
- (4) roți de 10 cm (2 pentru fiecare parte)
- (8) Bare pătrate (4 pentru fiecare parte)
- (12) Se blochează piulițele (6 pentru fiecare parte)
- (14) Piulițe (7 pentru fiecare parte)
- (18) Rulmentul plat (9 pentru fiecare parte)
- (18) Distanțiere (9 pentru fiecare parte)
- (28) șuruburi 1/2 "(14 pentru fiecare parte)
Pasul 4: Cum se construiește trenul de viteză
Pentru a construi acest tren de viteze complicat, trebuie să luați în considerare greutatea pe care botul o va lua în considerare, de aceea veți construi un raport de 3: 1: 1: 1, ceea ce va asigura un cuplu ridicat și viteză durabilă.
Acesta este modul în care faceți trenul de viteze:
- aliniați lagărele plate cu locul unde veți introduce barele pătrate (2 lagăre plate paralele unul cu celălalt)
- înșurubați lagărele plate în rama robotului utilizând șuruburile de 1/2 "și piulițele de prindere
- introduceți o bară pătrată de 7 "prin două șine de șasiu și una din cele 36 de roți dintate
- faceti acelasi lucru pentru urmatoarea treapta de dinti cu o barca patrat de 3 "
- apoi o altă bară pătrată de 7 "pentru următoarea treaptă de viteză de 36 de dinți
- apoi o bară pătrată de 3 "pentru uneltele de 12 dinți
- pentru fiecare treaptă de viteze, ordinea părților pe care trece bara pătrată este: distanțier, piuliță, unelte.
(replicați pentru altă parte)
Pasul 5: Testați trenul de viteză (raportul)
Dacă ați construit corect trenul de viteză, trebuie să existe o frecare minimă între roți și robotul trebuie să ruleze direct. Rata de transmisie pe fiecare parte a trenului este de 3: 1: 1: 1, "3" este cea de-a 12 roți dințate. Având raportul 3: 1, cuplul robotului este rotit pe o roată, iar viteza este menținută de raportul 1: 1 pe cealaltă roată.
Turația de intrare: 117,8 RPM
RPM de ieșire: 39,3 RPM
Viteză teoretică: 20,6 cm / s
Viteză reală: 20,4 cm / s
Cuplu de intrare: 1,67 NxM
Ieșire cuplu: 5,01 NxM
Rezultatul dvs. ar trebui să arate ca mai sus …
Pasul 6: Colectarea pieselor: Urmăriți
Pentru a construi sanie, trebuie să utilizați piese robuste deoarece aici vă veți purta greutățile.
Pentru piesele de care ai nevoie sunt:
- (1) bare cu 10 găuri
- (1) Platou plat
- (2) Grinzi filetate
- (12) Piulițe
- (14) șuruburi de 1/2 "
- (5) Blocuri de rulmenți
Pasul 7: Cum se construiește Sledul
Pentru a construi sania, trebuie să atașați bara cu 10 găuri la placa plat prin înșurubarea șuruburilor de 1/2 "pe placa plat și pe capătul opus al barei cu 10 găuri. podul dintre robot și sanie.
Veți înșuruba apoi blocurile de rulmenți cu șuruburile de 1/2 "și piulițele de prindere. Blocurile rulmentului trebuie să fie înșurubate sub placa plat astfel încât să acționeze ca 5 puncte diferite pentru a distribui greutățile.
Apoi, înșurubați cele două fascicule filetate și poziționați-le nu prea departe unele de altele. Grinzile filetate acționează ca un cârlig sau un slot pentru a pune greutățile.
Dacă totul se face corect, sania ar trebui să arate ca cea de mai sus!
Pasul 8: Adunați materialele: pentru a mări partea frontală a robotului
Pentru a cântări partea din față a robotului veți avea nevoie de următoarele materiale:
- (2) Bare de protecție
- (6) Piulițe
- (6) șuruburi de 1/2 "
- Despre (20) bare cu 10 găuri
Pasul 9: Cum se cântărește robotul
În acest moment, robotul ar trebui să poată să conducă cu ușurință, dar mai este încă ceva de adăugat. Dacă puneți greutatea pe sanie, robotul se poate descurca, dar cu cât greutatea este mai mare pe sanie, cu atât robotul se întoarce mai mult, ridicandu-și roțile din față de pe sol.
Pentru a putea menține roțile din față, va crește viteza și cantitatea de greutate pe care robotul o poate trage, deoarece toate cele 4 roți vor fi folosite.
Pentru a menține roțile din față pentru a rămâne în jos, vom înșuruba o bara de protecție în fața robotului și vom înșuruba o altă bara de protecție pe partea superioară a celei nou adăugate. Frontul robotului va avea acum o prismă dreptunghiulară. Veți umple apoi prisma dreptunghiulară cu orice tip de metal (de preferință bare cu 10 găuri). Umplerea prismei dreptunghiulare va cântări partea din față a robotului și va face robotul mult mai eficient.
Pasul 10: Testați robotul
În acest moment nu mai ai de ce să faci decât să te uiți la robotul tău care lucrează magia lui!
Nu vă descurajați dacă prima dvs. alergare nu merge așa cum a fost planificată, este probabil că va trebui să faceți modificări minore ale robotului, dar nu prea gravă, de exemplu; schimbând greutatea capătului frontal al botului sau oprind bateriile.
Pe lângă modificările minore ar trebui să fii bine să pleci!
