Un robot foarte simplu, cu componente foarte de bază folosite, care ar aprinde interesele dvs. în robotică. bucurați-vă!
Furnituri:
Pasul 1: Instrumente și componente
Să începem cu adunarea sunt toate părțile. S-ar putea să doriți să faceți pas cu pas sau veți sfârși prin a alerga în jurul valorii de când vă începe construi.
1. microcontroler Atmega8 (arduino poate fi de asemenea utilizat)
2. 2x Motoare cu roți
3. L298 IC sau modul H bridge dual
4. șasiu metalic
5. șuruburi și piulițe cu niște fire de conectare.
6. O pereche de roți pentru motoare
Instrumente:
Nimic altceva decât cele de bază pe care le aveți.
Pasul 2: Înțelegerea diferenței dintre Atmega8 și Arduino și Ce este H Bridge
Când vă înrobiți în lumea microcontrolerelor, va exista o confuzie inevitabilă cu privire la diferitele versiuni ale celor care par a fi aceeași familie de microcontrolere.
În lumea Arduino, alegerea inițială a fost Atmel ATmega8 care rulează la 16MHz. Versiunile ulterioare ale Arduino au folosit ATmega168, precum și ATmega328, cunoscute în mod obișnuit, care rulează la 16MHz. (seria "Mega" de la Arduino este un extras, dar principiile prezentate aici rămân valabile …)
Am folosit atmega8 care este o versiune mai mică dar compatibilă cu arduino, ceea ce înseamnă că puteți codifica această placă utilizând platforma dvs. arduino.
H-pod (L298): Este un circuit electronic care permite tensiunea pe o sarcină în ambele direcții (sau) este denumită pur și simplu ca instrument de acționare a motorului, are o aplicație mare în robotică deoarece poate schimba direcția motorului în funcție de starea logică a respectivei Arduino pin (invers sau înapoi).
Pasul 3: Efectuarea conexiunilor
H bridge este un modul de conducător auto fabricat cu L2938 IC care poate fi alimentat de o alimentare de 12V fie cu un adaptor, fie cu o baterie de 9V în serie. conexiunile merg aici.
Știftul motorului 1 (IN1) al podului H la bornele 8,9 ale microcontrolerului.
Știftul motorului 2 (IN2) al podului H la bornele 10,11 ale microcontrolerului.
alimentați Hbridge folosind un adaptor.
Thats it, foarte simplu nu este!
Pasul 4: Codificare
aici am încărcat un program simplu care execută motoarele în direcția înainte și roata din stânga înainte și înapoi care ajută la rotirea robotului.
puteți schimba direcția roților, dar puteți schimba puterea la pini în digitalWrite () fie ca fiind ridicată, fie că este scăzută.
dacă trebuie să dați intrare analogică utilizarea analogWrite () cu valori cuprinse între 0 și 255 ca min și max, folosind aceste valori puteți modifica viteza motorului. nu uitați să utilizați pini pwm * pe placă pentru valori analoage.
ATB! oferiți diverse intrări pentru digitalWrite și explorați.
