Ați făcut-o deja cu privire la construirea unui robot care poate fi controlat de la distanță folosind telefonul smartphone?
Dacă da, această scurtă duritate este pentru tine! Vă voi arăta metoda pas cu pas pe care o puteți folosi pentru a vă putea ajuta oricare dintre proiectele dvs. să porniți de la o idee și să creați un singur robot complet sau sistem de unul singur.
Pentru acest proiect, vom folosi placa Arduino / Genuino 101 pentru a crea robotul nostru. Este parte dintr-un curs online disponibil pe Udemy.
Deci, hai să facem!
Furnituri:
Pasul 1: Urmăriți videoclipul
În primul rând, va trebui să avem o idee despre modul în care va arăta robotul nostru. Vom crea mai întâi schița robotului nostru cu toate componentele electronice pe care le vom integra în corpul Robotului. Prin aceasta avem o primă estimare a formei robotului, dar și plasarea tuturor componentelor electronice.
Acest pas este cel mai important, deoarece toți pașii următori se vor baza pe acesta!
Pasul 3: Creați modele 3D
Apoi, folosind un software 3D CAD, putem crea modelul 3D complet al robotului. Sunt o mulțime de software CAD pe care l-ați putea folosi, dar am decis să folosim Solidworks pentru proiectul nostru, având toate caracteristicile de care avem nevoie.
Imaginea de mai sus prezintă modelul 3D complet al robotului cu toate componentele electronice integrate în corpul superior.
Pasul 4: Fabricarea pieselor 3D
Acum, că am creat toate părțile robotului, este timpul să folosim o imprimantă 3D pentru a obține părțile fizice în mâinile noastre. Mai jos puteți descărca fișierele STL ale robotului.
Piesele BBL 3D STL:
- Baza
- Partea inferioară a corpului
- Partea superioară a corpului
- Schimbatorul de viteze
- Cap
Pasul 5: comandați componentele electronice
Pentru componentele electronice, vom avea nevoie de:
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Inel Neopixel 12 pixeli
- Microfon cu 1 microfon
- Servomotor 1X
- 1X sârmă de brățară jumper
- Rezistor 1X 100 Ohm
- Contor 1X 16V 470uF
Amazon.co.uk
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Inel Neopixel 12 pixeli
- Microfon cu 1 microfon
- Servomotor 1X
- 1X sârmă de brățară jumper
- Rezistor 1X 100 Ohm
- Contor 1X 16V 470uF
Pasul 6: Asamblați totul împreună
Acum, este timpul să creați circuitul electronic și să asamblați robotul nostru. Acest pas este destul de simplu!
Pentru că am creat anterior modelul 3D al robotului cu ajutorul electronicii deja integrate în corpul superior, știm exact unde merge fiecare componentă electronică. Acum trebuie să creăm circuitul electronic complet prin conectarea senzorilor / actuatorilor la placa noastră Arduino / Genuino 101 și apoi plasăm placa și componentele în corpul superior al robotului nostru.
Pasul 7: încărcați codul
Aproape gata!! Acum puteți încărca codul pe placa Arduino / Genuino 101 pentru a începe să vedeți magia!
Iată un cod de pornire pe care l-am creat, care utilizează robotul BBot ca un ceas inteligent de alarmă.
Descărcați codul
Pasul 8: Felicitări!
Asta e! Ar trebui să vă faceți robotul acum!
Îmi place aspectul inelului Neopixel pe "piept" al robotului cu culori și comportamente frumoase care pot fi create. De asemenea, îmi place robotul să fie folosit ca o lumină ambianță care poate genera muzică (deoarece există un buzzer piezoelectric în fontul corpului superior, puteți genera și tonuri cu robotul).
Pentru a afla mai multe, nu ezitați să verificați cursul nostru complet despre Udemy:
Udemy
Siteul nostru:
http://www.makersecrets.com/
Stai minunat și Doar face-o!
