Multicoptrii (în special quadoptrii) câștigă o popularitate imensă, iar multicoptrii DIY sunt tot furia. În timp ce majoritatea componentelor trebuie să fie cumpărate din cauza complexității, cadrele nu sunt, și de a face o poate fi o opțiune mai ieftin, mai personalizabil pentru cei găsite "on-the-raft".
Există multe instrucțiuni excelente despre cum să creați un cadru și, în afară de a crea cadrul din ciocolată sau blugi vechi, implică cel mai mult utilizarea unei imprimante 3D sau a unei forme de fibre de carbon (fibră de carbon).
Locuiesc în Australia, iar pentru mine (student), imprimantele 3D și componentele CF sunt halucinații induse de studiu. Scopul acestei instrucțiuni este să vă arătați că nu aveți nevoie de materiale sau instrumente de ultimă generație pentru a crea un cadru durabil și ușor (și cum să faceți acest cadru).
Deci, cum să faci un cadru multicopter ușor, ieftin și nu are nevoie de nimic pe care magazinul local de hardware nu îl va vinde?
Raspunsul este lemnul, pinul bun. . . . strat.
Pentru cei care nu știu, stratul constă din straturi de lemn, fiecare cu granulația aliniată perpendicular pe stratul anterior (vezi imaginea).
Acest lucru face uz de forța de direcție bună a lemnului, creând un material puternic în toate direcțiile.
Deoarece există deja multe videoclipuri și instrucțiuni despre modul de configurare a componentelor electronice, mă voi concentra asupra proiectării și realizării unui cadru.
Furnituri:
Pasul 1: Materiale
Deci, de ce ai nevoie?
Creion
Radieră
Hârtie (mai rigidă, cu atât mai bine)
Foarfece
Burghie (și biți asociate)
Jigsaw, Bandsaw sau Scrolsaw (sau Coping-saw - care va dura vârste, dar este mult mai accesibil dacă nu aveți unul deja)
Ferăstrău cu ferăstrău (pentru tuburi din aliaj și suporturi pentru motor)
Fișier (pentru aliaj tăiat neatening)
Placaj de 3-9mm (grosime depinde de dimensiunea cadrului)
Aluminiu tubular pătrat sau secțiune C (din nou, dimensiunea depinde de cadru, și puterea motorului, 12mm este bun pentru 650g / încărcare motor, 16mm este bun pentru 1.5 kg, 20mm are 2.5 kg +)
Șuruburile și piulițele - în general M3 sau M4 (depinde din nou de dimensiunea cadrului, vă dați seama ce va funcționa pentru cadrul dvs.)
Nisip hârtie
Lacul / vopseaua sau superglue - superglue. (Modelul de avion Dope este bun, dar este mai greu de obtinut si mai scump)
Pasul 2: Design!
Luați-vă hârtia rigidă și pliați-o la jumătate, apoi schițați-o, tratând marginea pliată ca centrul cadrului. Astfel, cadrul dvs. va fi L / R simetric.
Quad-urile nu trebuie să fie simetrice F / R. de exemplu. o "punte mortală" sau un cadru H - o răspândire mai largă pe brațele din față împiedică elicele să obțină imagini video sau fotografii împușcate din ambarcațiune.
Dacă doriți ca quad-ul dvs. să fie complet simetric, împăturiți hârtia în sferturi. Dacă faci un Hexacopter sau Octacopter, poți folosi un design cu cadru circular complet sau să te adaptezi unui cerc sau oval.
Mi se pare o idee bună pe ramele mici să adăugați bucăți pe placa inferioară (sau superioară) pentru a atașa camerele de luat vederi, transmițătoarele Rx și video. Dacă decideți să adăugați margini, le puteți adăuga fie în faza "copy to ply", fie puteți face șabloane separate superioară și inferioară.
Alegeți tipul de brațe pe care doriți, o pereche ca o singură bucată sau toate brațele separate. Pe un quadcopter, în general, toate cele patru brațe sunt separate și pliabile. Ramele simetrice A necesită brațe separate, care sunt mai frecvente chiar și pe quad-uri simetrice.
Pentru un hex simetric (DIY) sau Octa, o pereche de brațe este, în general, solidă, pentru a furniza un suport pentru unelte de aterizare.
Odată ce ați proiectat plăci cu spațiu suficient pentru a vă asigura bine brațele și pentru a monta materialul și podeaua, începeți să marcați găuri pentru brațe și orice alte elemente cu șuruburi.
Când vine vorba de montarea brațelor, îmi place să am 1,5x grosimea brațului ca distanța dintre fiecare gaură de montare, brațul continuând jumătatea distanței de ambele părți. De exemplu, pe un braț de 12 mm aș avea o distanță de găuri de 18-25 mm, cu 9-12 mm de la gaura exterioară până la capătul stratului, iar brațul continuând în jurul aceleiași distanțe peste gaura interioară (posibil puțin mai puțin) .
Pentru a crea găurile, marcați-le și apoi tăiați-le sau împungeți-le cu șablonul pliat pentru a asigura simetria.
Pasul 3: Hârtie pentru a umple
Destul de simplu, toate acestea necesită un creion, niște mâini în plus și șablonul.
Mai întâi, tăiați forma, având grijă să nu tăiați nici o pliantă crucială. După ce se taie forma, desfaceți-o și trasați-o pe placajul dorit.
Dacă v-ați hotărât să nu adăugați protuberanțe pentru baterii, VTX-uri sau RX-uri la șabloanele pe care le puteți adăuga acum, creionul de bază și chestiile de riglă.
Cu elemente de lumină cum ar fi VTX sau RX, nu este necesar ca greutatea să fie echilibrată simetric, cu toate acestea cu baterii sau aparate de fotografiat, este o idee bună să le contragreutate aproximativ de ex. Gopro @ față, Bat @ în spate. Imaginea 3 arată o baterie inferioară în spate, mai departe înapoi pentru a contracara distribuția mai restrânsă a brațelor din spate.
Pe un cadru mortcat, COG ar trebui să rămână în centrul motoarelor, care în general nu se află în centrul cadrului.
Acum este și timpul pentru a adăuga găuri - pentru a economisi greutatea. Așa cum sa văzut pe cadrele prezentate, stratul a fost îndepărtat pentru a reduce greutatea, este surprinzător cât de mult puteți elimina, mai ales cu o pereche de brațe cu o singură bucată pentru putere.
Pasul 4: Tăiat, nisip și coat
Acum, că designul a fost transferat pe placaj, trageți-vă la unelte de alegere și începeți tăierea departe!
Tind să folosesc jigsaw-ul vechi pe care îl am, totuși dacă pot să folosesc scrollsaw la o unitate de tehnică locală. Scrolsaws sunt cu siguranță mai ușor de folosit și puteți tăia colțurile strânse mai ușor fără a fi nevoie să le exersați mai întâi, totuși ele sunt mai scumpe și au un domeniu de activitate mai limitat. Dacă aveți un buget, instrumentul de mână echivalent cu un scrollsaw, un Copingsaw, este bun, dar are vârste.
După tăiere, forați găurile pentru montarea brațelor și a altor echipamente hardware care le pot solicita. Cel mai bine este să găuriți găurile cu ajutorul unui burghiu de presă, altfel pur și simplu să o luați încet cu o mână de găurit.
Dacă decideți să cumpărați arme comerciale pentru quad-ul dvs., este posibil să aveți nevoie de diferite plăci superioare și inferioare și să faceți decupări așa cum vedeți mai sus, pentru alinierea "lucrurilor" - aceasta este o durere, iar armele comerciale costă bani, pentru a merge pentru tuburi din aliaj DIY. Astfel de decupaje implică, în general, o mulțime de găuri, dălți și fișiere mici. Murdar.
Odată ce ați tăiat plăcile, veți descoperi că acestea arată cam aspră, dați timp să le ștergeți, folosind un bloc de lemn și un șmirghel, în general folosesc 80 de grame, apoi 200 de grame pentru a termina.
Pe acoperirea …
În timp ce puteți merge cu ușurință înainte și utilizați plăcile crude sau pur și simplu le dați o lingură de vopsea, mai multe straturi de lac subțire bun sau model de aeronavă se vor înmuia în cadru, îmbunătățind rigiditatea și rezistența, cu bonusul suplimentar de impermeabilizare aceasta. Dacă nu puteți obține Dope sau nu aveți lac, super-lipici funcționează de fapt bine, pur și simplu adăugați-l liber, apoi răspândit subțire. Dacă se acoperă toată acoperirea dorită, se poate utiliza un strat suplimentar, finisând toate acoperirile cu un nisip ușor. Odata preparata ca aceasta, poti picta cadra cu culoarea.
Pentru a subțiri un lac, adăugați 40% terebentină sau apă în funcție de tip.
Pasul 5: Arme de aliaj
Presupun ca v-ati hotarat sa mergeti cu DIY, sa va faceti propriile brate si sa va cumparati tubul din aluminiu necesar pe baza greutatii Multi si o placa de aluminiu de 3mm (pentru monturi pe motor).
Monturile pentru motoare au pur și simplu trei sau patru găuri de montare a motorului (M3) și un orificiu M6 la M10 forate în mijlocul celor patru, pentru a găzdui partea inferioară a arborelui motorului. Apoi, se conectează la braț și, în general, se fixează cu alte 2 sau trei șuruburi, de obicei M3 sau M4 cu nylopi.
Odată ce aveți dimensiunea de montare a motorului, decideți o dimensiune a cadrului dacă nu ați cumpărat încă produse electronice sau nu vă bazați pe dimensiunea recuzităților dvs. dacă aveți. Se calculează lungimea necesară a brațelor pe baza unei distanțe minime de 10 mm între suporturile și plăcile ramei și / sau 25 mm între vârfurile de susținere.
Dimensiunile comune ale cadrelor sunt 250, 350, 450, 570, 650 pentru quad-uri și 550, 650, 700, 800 și 900 pentru un Hex (toate dimensiunile în mm)
De exemplu, dacă ai avut motoare și elemente de recuză și ai vrut o dimensiune minimă a cadrului; 16 "elemente de recuzită pe un hexagonal ar avea nevoie de un motor cu dimensiunile de 430 mm la motor, cu un diametru de 825 mm. Acestea includ plăcile, brațele, suporturile motorului și spațiul de prindere.
Odată ce ați făcut brațele în conformitate cu designul dvs. de la pasul 1, marcați și forați-le pentru a alinia cu găurile pe care le-ați făcut în plăci mai devreme, atașați monturile motorului, apoi fixați păsările împreună folosind șuruburile M3 sau M4 și piulițele Nylock!
Adăugați electronice și puteți face "zbura"!
Pasul 6: Undercarriage - un instructor pentru o altă zi!
Încărcăturile sunt diverse și există multe desene, câteva dintre acestea sunt ilustrate.
Pentru a evita ramblarea pentru totdeauna, am de gând să fac o instruire separată cu privire la realizarea unui sistem de aterizare personalizat la o dată ulterioară. Deocamdată, sfatul meu este schiurile, așa cum se vede în imaginea 1. 12mmx2mm aliaj plat și 10mm unghi-aliaj.
Actualizați - uneltele mele de aterizare "ble sunt în sus! Verificați-l și aruncați orice întrebări sau idei pe care le puteți avea în comentarii.
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-Custom-Multicopter-Landing-Gear/
