De data aceasta (în primul meu instructiv vreodată) am să vă arăt cum să construiți un robot hexapod folosind Lego Mindstorms NXT.
Bucurați-vă și lăsați un comentariu!
Furnituri:
Pasul 1: Ce aveți nevoie
Ai nevoie:
- Kitul Lego Mindstorms NXT
- niște unelte suplimentare Lego
- ceva timp și voință
- un calculator
Pasul 2: Construirea Picioarelor
În cazul nostru, mecanismul piciorului este foarte simplu. Există două motoare care alimentează picioarele - una pentru fiecare parte a robotului. Motorul conduce piciorul de mijloc, care este conectat cu celelalte două. Când un picior (în mijloc) este la sol, ceilalți doi sunt în aer.
Pentru a direcționa, oprim motorul de pe o parte, astfel încât numai o parte a robotului se plimba, provocând rotirea robotului. Robotul merge într-un mers trepied. Fiecare treaptă ridică picioarele în sus și în jos și în același timp înainte și înapoi, determinând robotul să meargă.
Nu există diferențe între cele două mecanisme ale picioarelor (cu excepția faptului că una este oglindită pe cealaltă).
Pasul 3: Crearea corpului
Începem prin conectarea celor două mecanisme picior cât mai ferm posibil. Vrei să fie cât mai robust posibil. Puteți atașa cărămida NXT și toate senzorii și motoarele suplimentare. Am montat un alt motor pe partea din față (cu un senzor tactil și cu ultrasunete) pentru a ridica obiecte mici și senzorii de sunet și lumină din spatele robotului.
Când totul este finalizat, puteți adăuga câteva decorațiuni … caroserie?
Pasul 4: Programare
Am folosit un limbaj de programare NXT implicit NXT-G. Este destul de simplu și nu trebuie să scrieți acele sute de linii de cod. De asemenea, există și alte limbi de programare pe care le puteți utiliza …
(Notă: imaginea NU este din programul robotului meu!)
Pasul 5: Alte lucruri bune …
Ați putea spune că acest robot este reciclabil, pentru că îl poți desprinde și construi unul nou când te plictisești de cel actual. Și sunt foarte distractiv …
