Construiți o motocicletă rece din kitul Makeblock mBot Ranger și câteva piese suplimentare. Programați-l să ruleze automat, să fie controlat de un controler de joc sau chiar de vocea ta.
Furnituri:
Pasul 1: Atașați motoarele
Materiale necesare:
2 x Placă 0324-88
2 x 180 Encoder Motor
4 x Șurub M4x8mm
Așezați treapta motorului prin capătul plăcii. Nu contează ce scop. Apoi înșurubați două șuruburi în gaura a 4-a din acest capăt, de sus și de jos, în motor. Repetați pentru celălalt motor.
Pasul 2: Începeți construirea cadrului
Materiale necesare:
2 x Platou 135 °
2 x Placă 3x6
8 x Șurub M4x8mm
8 x Nut M4
Alăturați-vă plăcii de 135 ° la partea pe care tocmai ați construit-o cu o placă de 3x6. Faceți acest lucru folosind șuruburi și piulițe ca în imaginea 2. Repetați pentru cealaltă parte.
Pasul 3: Adăugați suportul frontal
Materiale necesare:
1 x Beam0824-112
4 x Șurub M4x8mm
4 x Spacer plastic 4x8x1mm
Atașați fasciculul în față așa cum se arată în imagine (suprafață plană în partea de jos). Utilizați distanțierele pentru a lăsa spațiu suficient pentru motoare.
Pasul 4: Adăugați asistență la nivel mediu
Materiale necesare:
1 x Beam0824-112
4 x Șurub M4x8mm
4 x Spacer plastic 4x8x1mm
Atașați fasciculul la mijloc (din nou cu fața în jos) folosind cele mai apropiate orificii de șuruburi 2 și 4 ale motorului. Folosiți din nou distanțiere.
Pasul 5: Adăugați o decorare
Materiale necesare:
2 x Beam0824-128
4 x Șurub M4x14mm
Adăugați două fascicule în partea din față a ramei, cu fața plată orientată spre exterior.
Pasul 6: Adăugați huse pentru roți
Materiale necesare:
2 x Placă 3x6
2 x suport U1
4 x suport 3x3
12 x Șurub M4x8mm
10 x Nut M4
Adăugați un suport 3x3 la unul dintre motoare și atașați un consola U1 la acesta. Vedeți imaginile pentru poziționarea și găurile pentru șuruburi. Adăugați o placă 3x6 conectată la un suport 3x3 deasupra acesteia pentru a finaliza o acoperire răcită a roții. Repetați pentru celălalt motor.
Pasul 7: Adăugați roțile din spate
Materiale necesare:
2 x 62T roată
2 x anvelope 68,5x22mm
2 x Șurub M2,5 * 12mm
Puneți anvelopele pe roți și înșurubați motoarele.
Pasul 8: Adăugați platforma pentru mine Auriga
Materiale necesare:
1 x Plate tip T
2 x Șurub M4x14mm
2 x piuliță M4
Înșurubați platforma așa cum se arată în imagine.
Pasul 9: Adăugați mai multe decorațiuni
Materiale necesare:
4 x Șurub de alamă M4x30 + 6
Adăugați știfturile din alamă în partea superioară a fasciculelor.
Pasul 10: Adăugați evacuările
Materiale necesare:
4 x Șurub de alamă M4x30 + 6
1 x Linie 080
2 x Șurub M4x8mm
2 x piuliță M4
Tăiați 2 elemente din inelul de tăiere. Înșurubați-le pe motoare și adăugați evacuările.
Pasul 11: Finalizați evacuările
Materiale necesare:
2 x Șurub de alamă M4x30 + 6
2 x Copper Bush 4x8x4mm
Extindeți evacuările pentru a le completa.
Pasul 12: Adăugați servo pentru direcție
Materiale necesare:
1 x servomotor MEDS150
1 x consola servomotorului MEDS15
1 x suport U1
3 x Șurub M4x8mm
2 x Șurub M2,5x12mm
2 x Spacer plastic 4x8x1mm
Atașați brațele la servomotor. Notați cele două distanțiere necesare pentru șurubul de 12 mm.
Pasul 13: Adăugați manivetele și furculițele
Materiale necesare:
2 x Beam0808-088
3 x Linie fixă 080
6 x Șurub M4x14mm
6 x Nut M4
Atașați furcile sub servo. Îndreptați clema de tăiere în ghidon.
Pasul 14: Adăugați la mâneruri
Materiale necesare:
2 x Placă 45 °
2 x Șurub M4x8mm
2 x piuliță M4
Adăugați plăcile pentru a extinde ghidonul.
Pasul 15: Finalizați manivetele
Materiale necesare:
2 x Placă triunghiulară 4x7
4 x Șurub M4x8mm
4 x Nut M4
Adăugați plăcile triunghiulare pentru a finaliza ghidonul.
Pasul 16: Adăugați roata din față
Materiale necesare:
1 x anvelopă 68,5x22mm
2 x Copper Bush 4x8x4mm
1 x Tamburul de distribuție 90T
2 x Spacer plastic 4x7x10mm
1 x Arbore de mișcare liniar D4x80mm
2 x Colier de arbore 4 mm
Puneți bucșe de cupru în interiorul scripetei de distribuție. Atașați roata folosind arborele și gulerul arborelui. Utilizați distanțierele pentru a menține roata în mijloc și a opri lovirea furcii.
Pasul 17: Adăugați frontul la baza bicicletei
Materiale necesare:
1 x Placă 3x6
2 x Șurub M4x8mm
1 x Șurub M4x14mm
1 x piuliță M4
Utilizați o placă de 3x6 pentru a vă alătura celor două părți ale motocicletei.
Pasul 18: Adăugați Me Auriga
Materiale necesare:
1 x Me Auriga + caz
2 x Șurub M4x8mm
Adăugați Me Auriga pe care îl putem programa pentru a controla bicicleta.
Pasul 19: Adăugați niște faruri
Materiale necesare:
1 x Me RGB LED
2 x Șurub M4x8mm
2 x piuliță M4
Adăugați un LED RGB pe ghidon pentru a acționa ca faruri.
Pasul 20: Adăugați luminile de frână / invers
Materiale necesare:
2 x Me RGB LED
2 x Șurub M4x8mm
2 x piuliță M4
Adăugați mai multe LED-uri RGB pentru a acționa ca lumini de frână / invers. Orificiile pentru șuruburi sunt găurile inferioare din interior ale LED-urilor RGB și gaura interioară superioară a suportului 3x3.
Pasul 21: Alimentați Servo-ul
Materiale necesare:
1 x Me RJ25 Adaptor
2 x Șurub M4x8mm
2 x piuliță M4
Adăugați un adaptor în spatele ghidonului pentru a activa servomotorul.
Pasul 22: Adăugați un senzor ultrasonic
Materiale necesare:
1 x Me senzor ultrasonic
2 x Șurub M4x8mm
2 x piuliță M4
În cele din urmă, adăugați un senzor ultrasonic la ghidon, astfel încât să putem programa motocicleta să ruleze autonom și să evite obstacolele.
Pasul 23: Programați motocicleta pentru ao controla cu un controler Playstation
Introduceți Auriga după cum urmează:
- Port frontal RGB LED 10
- Servo port 8
- RGB LED port RGB din stânga 6
- Port RGB cu LED-uri înapoi dreapta 7
Descărcați fișierul MotorbikeController.sb2, deschideți-l în mBlock și încărcați-l pe Me Auriga. Pașii de mai jos detaliază modul de încărcare a programului prin portul serial.
- Selectați portul corect din Conectare-> Port serial.
- Selectați mBot Ranger din tabele.
- Editați -> modul Arduino și faceți clic pe Încărcare în Arduino.
Programul stabilește ca inelul LED de pe Auriga să fie o secvență de culori diferite și să activeze farurile. Direcția motocicletelor poate fi controlată prin butoanele de pe D-Pad. Programul folosește luminile din spate pentru semnalizare. Când este apăsat butonul stânga sau la dreapta, LED-ul corespunzător este utilizat pentru a indica. Dacă se apasă înapoi, ambele lămpi devin albe pentru a avertiza că motocicleta inversează. L1 poate fi apăsat pentru a frâna (opriți motoarele), ceea ce va schimba semnalele de semnalizare în roșu.
Notă: acest program presupune că aveți un modul wireless serial 2.4G atașat la Me Auriga, care va trebui să fie asociat cu controlerul.
Pasul 24: Programați motocicleta să fie autonomă
Conectați senzorul cu ultrasunete la portul 9.
Descărcați fișierul MotorbikeAutonomous.sb2, deschideți-l în mBlock și încărcați-l pe Me Auriga.
Programul va permite motocicletei să conducă pe propriile sale și să evite obstacolele. Spune motocicleta să meargă întotdeauna înainte, cu excepția cazului în care există un obstacol mai mic de 50 cm, caz în care se va întoarce la stânga. Dacă motocicleta rămâne blocată și se termină cu mai puțin de 10 cm la un obstacol, atunci se inversează. Luminile și semnalizarea funcționează la fel ca programul anterior.
Pasul 25: Controlați motocicleta cu sunet
Acest program utilizează senzorul de sunet de la bordul Me Auriga, astfel încât nu sunt necesare cabluri suplimentare.
Acesta este un program simplu care luminează inelul LED și face motorul să meargă înainte când aude un zgomot puternic.
