Furnituri:
Pasul 1: măsurați și tăiați lemnul pentru platformă
Corpul robotului va fi fabricat din placaj de 1/8 ", care va fi un amestec bun de materiale robuste, ușoare și ușor de manevrat. Faceți două octogoane pentru partea superioară și cea inferioară și 8 dreptunghiuri pentru laturi.
Pasul 2: găuri de găurit pentru partea inferioară, superioară și laterală
Trageți găurile pentru partea superioară a fundului și pentru cele laterale. Vom folosi șuruburile # 6 pentru a ține platforma împreună. În partea de jos, găuriți un orificiu de acces pentru butonul de alimentare Roomba și pentru cablul serial Roomba (suficient de mare pentru ca cablul serial să poată trage și ieși). Găuriți 6 găuri în care Roomba se va atașa la platformă.
Pasul 3: Conectați părțile laterale la partea inferioară
Începând din partea inferioară, conectați părțile laterale la platformă folosind unghiurile de 1 "și șuruburile mașinii # 6. Folosiți o șaibă pe partea exterioară și inferioară și o mașină de spălat și o închidere cu piuliță pentru a se potrivi bine. , și să vă deplasați spre spate. Lăsați partea nedespărțită, aceasta va fi ușa panoului de acces.
Pasul 4: Conectați părțile laterale la partea de sus
Repetați aceeași procedură pentru partea de sus.
Pasul 5: Atașați balamalele și prinderea pentru ușa de acces
Pasul 6: Adăugați Wheel Wheel la Roomba.
Luați Roomba cu ansamblul vid scos (puteți urma instrucțiunile mele anterioare despre cum să procedați astfel) și tăiați o bucată de lemn care se va potrivi în zona expusă acolo unde a fost recipientul de vid și de praf. De asemenea, tăiați o altă bucată de lemn care va merge pe partea de sus și va face sandwich Roomba. Plasați placa inferioară pe Roomba și exersați găurile în care platforma superioară se va atașa la Roomba, perforând bordul și Roomba. Asigurați-vă că nu forați prin panoul de butoane. Așezați roata de rulare pe platforma de fund și exersați găurile care trec prin placa inferioară, Roomba și placa superioară. Strângeți roata ruloului.
Pasul 7: Atașați platforma la Roomba
Primele două imagini vor arăta cum arată asamblarea pe care o folosesc pentru a atașa platforma de top la Roomba. Eu folosesc un distanțier pentru a ridica platforma ușor de pe Roomba, păstrând-o de la apăsarea accidentală a butoanelor. Atașați mai întâi partea platformei. Apoi, glisați Roomba în jos în șuruburile care se lipesc și se fixează.
Pasul 8: Atașați Webcam și Notebook
My Roombabot utilizează un computer netbook pentru control și o cameră Web Yoostar pentru produse cosmetice și eventual algoritmi de procesare a imaginii. Trageți o gaură în partea superioară, care va permite camerei web și oricărei alte fire să treacă prin ea. Apoi, găuriți și fixați montura camerei web în partea superioară. Apoi rulați cablul serial prin orificiul din partea inferioară și conectați-l. Atașați cablurile seriei și webcam-ului la netbook-ul dvs., plasați-l în interiorul platformei, fixați ușa de acces și mergeți acolo!
