Nu v-ar plăcea să construiți și să utilizați un robot care atrage arta abstractă pentru a vă folosi în proiectele de artă și artizanat? Lego Multigraph, chiar dacă nu are aplicații practice, este distractiv atât pentru a construi cât și pentru a funcționa! Aceasta este o iterație a proiectului Lego Spirograph (vezi aici).
Eu numesc acest "Lego Multigraph" pur și simplu pentru că poate desena diverse lucruri. Ar putea fi numit și Lego Spirograph V2.0. Este capabil să realizeze o simetrie radială (ca un Spirograf) sau să realizeze forme simple sau nesimetrice de bază sau complexe bi-simetrice. Posibilitățile sunt aproape fără sfârșit, în funcție de capacitatea dvs. de programare a mașinii. Acest instructabil explică cum să construiască robotul și vine cu câteva programe demo de bază scrise în RobotC. Mi-ar plăcea să vă aud de la programele sau modificările pe care le faceți!
Bucurați-vă!
Furnituri:
Pasul 1: Suport de hârtie
Începeți prin a construi un tampon pentru hârtia care poate fi rotită. Este realizat din 1 cărămizi X Lego obișnuite, cu o placă turnantă și niște mânere din cauciuc.
Dimensiuni: 28 bolțuri late, 24 cărămizi mari.
Veți avea nevoie de niște cărămizi Lego Technic la care să atașați fasciculele Technic.
Pasul 2: Baza de rotație Partea 1
Pentru a construi o bază care să țină și să rotească tamponul, veți avea nevoie de un servomotor, 3 roți mari pentru picioare, câteva benzi de cauciuc și mai multe elemente Technic.
În această etapă, construim baza, ansamblul servo și ansamblurile de pin.
Construiți părțile separate prezentate în imagini aici - le vom pune împreună în pasul următor.
Pasul 3: Baza de rotație Partea 2
Puneți-o împreună!
1. Plasați Baza cu fața în sus (ooo care rimează)
2. Așezați ansamblurile de pin în locul ilustrat.
3. Țineți-i acolo când răsturnați baza și atașați benzile de cauciuc.
4. Împingeți pinii spre centru până la centru.
5. Atașați roțile și ansamblul servo la partea inferioară a bazei așa cum se arată.
6. Nu uitați uneltele mici deasupra.
Pasul 4: Baza principală
Pentru această parte, aveți nevoie de 2 roți mari pentru picioare, 2 servoare și NXT.
Construiți baza așa cum este prezentat în imagini.
Pasul 5: Pixuri interschimbabile
Pentru fiecare stilou, veți avea nevoie de două fascicule Tehnic 3X1, 2 știfturi lungi (cele cu "cap"), 2 conectori axiali și 2 benzi de cauciuc.
Pasul 6: Desenarea armei
Veți avea nevoie de niște grinzi lungi și conectori cu frecare redusă pentru a face aceste brațe.
Realizați așa cum este arătat.
Pasul 7: puneți-i pe toți împreună
Acum este momentul să puneți totul împreună!
1. Conectați baza de rotație și baza principală folosind pinii Technic (sunt verzi în mine).
2. Așezați suportul de hârtie în poziție și trageți înapoi cele 2 pini pentru a lăsa să se fixeze.
3. Atașați brațele și un stilou.
Pasul 8: Programare
Am inclus 3 programe scrise în RobotC. Va trebui să încărcați firmware-ul RobotC pe NXT înainte de a le putea utiliza. Sau puteți scrie propriile programe folosind orice limbă.
Multigraph.c - întreabă întrebările utilizatorului și trage o imagine în consecință.
MultiManual.c - Vă permite să setați manual vitezele motorului.
MultiDemo.c - desenează un design special pentru demonstrații (ceea ce am folosit în videoclip).
Rețineți că uneltele folosite în acest model au următoarele rapoarte.
Pentru fiecare braț rotativ, raportul este de 3: 1. Aceasta înseamnă că servomotorul se va roti în total 3 ori pentru a roti brațul o singură dată.
Pentru suportul de hârtie rotativ, raportul este 7: 1 (treaptă mică pentru angrenaj). Deci servo va roti 7 rotații complete în momentul în care tamponul va fi rotit o dată.
Pasul 9: Du-te Draw Lucruri!
